Tək rəf və ikili rəf dizaynı

Raf və dişli aktuatorlar xətti qüvvəni fırlanma momentinə çevirmək üçün digər çevirmə mexanizmləri ilə müqayisədə ən geniş fırlanma momenti və fırlanma diapazonlarını təklif edir. Yüksək mexaniki səmərəliliyə malikdir və istehsal edə bildikləri fırlanma momentləri bir neçə Nm-dən minlərlə Nm-ə qədər dəyişir.

Lakin, dayaq və dişli çarx dizaynının potensial çatışmazlıqlarından biri də arxa cərgə ötürməsidir. Arxa cərgə ötürməsi dayaq və dişli çarxlar tam hizalanmadıqda və hər bir dişli birləşmə arasında kiçik bir boşluq olduqda baş verir. Bu uyğunsuzluq aktuatorun həyat dövrü ərzində dişli çarxların aşınmasına səbəb ola bilər ki, bu da öz növbəsində arxa cərgə ötürməsini artırır.

İkiqat rəfli qurğu dişlinin əks tərəflərində bir cüt rəfdən istifadə edir. Bu, əks qüvvənin yaratdığı əks zərbəni aradan qaldırmağa kömək edir, həmçinin qurğunun çıxış fırlanma momentini ikiqat artırır və sistemin mexaniki səmərəliliyini artırır. Şəkil 3-də göstərilən ikiqat təsirli aktuatorda, yanlardakı iki kamera təzyiqli hava ilə doldurulur və bu, pistonları mərkəzə itələyir və pistonları ilkin vəziyyətinə qaytarmaq üçün mərkəzdəki kamera da öz növbəsində təzyiq altında olur.

Funksiya

Raf və pinion pnevmatik aktuatorlar tək və ya ikiqat təsirli ola bilər. Bu aktuatorların birdən çox dayanacaq təmin etməsi də mümkündür.

Tək təsirli və ikiqat təsirli

Tək təsirli aktuatorda hava pistonun yalnız bir tərəfinə verilir və pistonun yalnız bir istiqamətdə hərəkətindən məsuldur. Pistonun əks istiqamətdə hərəkəti mexaniki yay tərəfindən həyata keçirilir. Tək təsirli aktuatorlar sıxılmış havanı qoruyur, lakin işi yalnız bir istiqamətdə yerinə yetirir. Tək təsirli silindrlərin mənfi cəhəti, əks yay qüvvəsi səbəbindən tam vuruş zamanı uyğunsuz çıxış qüvvəsidir. Şəkil 4-də tək təsirli ikiqat rəfli pnevmatik fırlanan aktuator göstərilir.

İkiqat təsirli aktuatorda hava piston(lar)ın hər iki tərəfindəki kameralara verilir. Bir tərəfdəki daha yüksək hava təzyiqi piston(lar)ı digər tərəfə itələyə bilər. İkiqat təsirli aktuatorlar hər iki istiqamətdə iş görülməli olduqda istifadə olunur. Şəkil 5-də ikiqat təsirli ikiqat rəfli pnevmatik fırlanan aktuator göstərilir.

İkiqat təsirli silindrlərin üstünlüklərindən biri tam fırlanma diapazonunda sabit çıxış qüvvəsidir. İkiqat təsirli silindrlərin çatışmazlıqları hər iki istiqamətdə hərəkət üçün sıxılmış havaya ehtiyac duymaları və elektrik və ya təzyiq kəsilməsi halında müəyyən bir mövqenin olmamasıdır.

Çoxlu yerləşdirmə

Bəzi dayaq və dişli aktuatorlar portlardakı təzyiqi idarə etməklə fırlanma diapazonunda birdən çox mövqedə dayana bilir. Dayanma mövqeləri istənilən ardıcıllıqla ola bilər ki, bu da aktuatorun aralıq dayanma mövqeyini seçici şəkildə keçməsinə imkan verir.

Səyahət dayanacağı boltları

Hərəkət dayandırıcı boltlar aktuator gövdəsinin yan tərəfindədir (Şəkil 6-da göründüyü kimi) və dişli çarxının içəridən fırlanmasını məhdudlaşdırmaqla pistonların son mövqelərinin tənzimlənməsinə imkan verir. Aktuatoru quraşdırarkən, hər iki hərəkət dayandırıcı boltu hərəkət dayandırıcı qapağına toxunana qədər içəri çəkin. Sol hərəkət dayandırıcı boltunu yuxarıda görünən dişli yuvası aktuator gövdəsinin uzunluğuna paralel mövqeyə dönənə qədər vidalamağa davam edin.