Tək rəf və ikili rəf dizaynı

Raf-pinion ötürücüləri xətti qüvvəni fırlanma momentinə çevirmək üçün digər çevirmə mexanizmləri ilə müqayisədə ən geniş fırlanma momenti və fırlanma diapazonlarını təklif edir.O, yüksək mexaniki səmərəliliyə malikdir və onların istehsal edə bildikləri fırlanma momentləri bir neçə Nm-dən minlərlə Nm-ə qədərdir.

Bununla belə, dayaq və pinion dizaynının potensial çatışmazlıqlarından biri arxa zərbədir.Raf və dişli çarxlar tam uyğunlaşdırılmadıqda və hər dişli birləşmə arasında kiçik bir boşluq olduqda boşluq yaranır.Bu yanlış hizalanma ötürmə mexanizminin həyat dövrü ərzində dişli çarxların aşınmasına səbəb ola bilər ki, bu da öz növbəsində boşluqları artırır.

İkiqat dayaq qurğusu dişli çarxın əks tərəflərində bir cüt dayaqdan istifadə edir.Bu, əks qüvvəyə görə boşluqların aradan qaldırılmasına kömək edir, həmçinin qurğunun çıxış momentini ikiqat artırır və sistemin mexaniki səmərəliliyini artırır.Şəkil 3-də göstərilən ikiqat təsirli ötürücüdə yanlardakı iki kamera təzyiqli hava ilə doldurulur, bu da pistonları mərkəzə itələyir və pistonları ilkin vəziyyətə qaytarmaq üçün mərkəzdəki kameraya öz növbəsində təzyiq edilir.

Funksiya

Raf-pinion pnevmatik ötürücülər tək və ya iki fəaliyyətli ola bilər.Bu aktuatorların birdən çox dayanma təmin etməsi də mümkündür.

Tək aktyorluq və ikiqat aktyorluq

Tək fəaliyyət göstərən ötürücüdə hava yalnız pistonun bir tərəfinə verilir və pistonun yalnız bir istiqamətdə hərəkətinə cavabdehdir.Pistonun əks istiqamətdə hərəkəti mexaniki yay tərəfindən həyata keçirilir.Tək təsirli ötürücülər sıxılmış havaya qənaət edir, lakin işi yalnız bir istiqamətdə yerinə yetirirlər.Tək təsirli silindrlərin dezavantajı, əks yay qüvvəsi səbəbindən tam vuruş zamanı qeyri-sabit çıxış qüvvəsidir.Şəkil 4-də tək təsirli iki rəfli pnevmatik fırlanan ötürücü göstərilir.

İkiqat fəaliyyət göstərən ötürücüdə hava piston(lar)ın hər iki tərəfindəki kameralara verilir.Bir tərəfdən daha yüksək hava təzyiqi pistonu(ları) digər tərəfə sürükləyə bilər.İşin hər iki istiqamətdə yerinə yetirilməsi lazım olduqda ikiqat fəaliyyət göstərən ötürücülərdən istifadə olunur.Şəkil 5-də ikiqat fəaliyyət göstərən iki rəfli pnevmatik fırlanan ötürücü göstərilir.

İkiqat fəaliyyət göstərən silindrlərin üstünlüklərindən biri tam fırlanma diapazonunda sabit çıxış qüvvəsidir.İkiqat fəaliyyət göstərən silindrlərin çatışmazlıqları hər iki istiqamətdə hərəkət üçün sıxılmış hava ehtiyacı və güc və ya təzyiq çatışmazlığı halında müəyyən bir mövqenin olmamasıdır.

Çoxlu yerləşdirmə

Bəzi dayaq və dişli ötürücülər limanlardakı təzyiqə nəzarət etməklə fırlanma diapazonu vasitəsilə bir neçə mövqedə dayana bilirlər.Dayanma mövqeləri istənilən ardıcıllıqla ola bilər ki, bu da ötürücünün seçici olaraq aralıq dayanma mövqeyini keçməsini mümkün edir.

Səyahət dayandırıcı boltlar

Səyahət dayandırıcı boltlar ötürücü gövdəsinin yan tərəfindədir (Şəkil 6-da göründüyü kimi) və dişli çarxının fırlanmasını içəridən məhdudlaşdırmaqla pistonların son mövqelərinin tənzimlənməsinə imkan verir.Ötürücü quraşdırarkən hər iki hərəkət dayandırıcı boltu hərəkət dayandırıcı qapağa toxunana qədər sürün.Üst tərəfdə görünən pinyon yuvası ötürücü gövdəsinin uzunluğuna paralel mövqeyə dönənə qədər sol hərəkət dayandırıcı vintini vidalamağa davam edin.